Si sobre una recta señalamos un punto A, se llama semirrecta al conjunto de puntos formados por el A y todos los que le siguen o todos los que le preceden. El punto A es el origen de la semirrecta.
Una semirrecta se suele representar por el origen y otro punto de ella, con el símbolo encima.
Así, la semirrecta de origen C y otro punto D se representa por
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